RGV (Rail Guided Vehicle)는 바닥에 설치된 레일을 따라 주행하며 화물을 운반하는 대차로 직선형이나 원형으로 구성할 수 있고 하나의 시스템에서 여러 대의 대차를 운용할 수 있습니다. AGV에 비해 레일의 설치가 필요하여 설치 비용 및 경로 변경에 제약이 있지만 레일을 통해 지속적인 전력 공급이 가능함으로 따로 충전이 필요없고 안정성이 뛰어나다는 장점이 있습니다.